汉朝置南、北军，南军掌守卫宫城，北军掌京城长安的城防，由中尉统帅。武帝改中尉名执金吾，掌京城屯卫兵和长安城内宫城以外城区。北军有中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校，每校少者七百人，多者数千人，校置校尉一人，主校兵。另有城门校尉，掌京师城门屯卫兵。东汉初，光武帝省中垒校尉，置北军中候，掌监北军五校（营）。五校为屯骑、越骑、步兵、长水、声射。原胡骑并入长水，虎贲并入射声。见《汉书·百官公卿表上》、《后汉书·百官四》。
汉代屯卫京城的禁卫军之一。初以中尉统率的卫士组成。武帝时增设八校尉， 更名中尉为执金吾。《文献通考·兵考二》：“帝用兵四夷， 发中尉之卒，远击南粤，恐内无重兵，或致生变，于是创置七校尉，募知胡事者为胡骑，知越人事者为越骑，又取中尉属官所谓中垒者，进为校尉，凡八校尉。”至东汉，始以卫尉专管京师治安，北军省并胡骑、虎贲二营，改中垒校尉为北军中候，以监北军。以屯骑、越骑、步兵、长水、射声五营为北军的编组单位。
唐初禁军名。《旧唐书·隐太子传》记武德初，建成以太子身份“私召四方骁勇，……畜为宫甲，分屯左右长林门。”到建成败亡，这支军队即被消灭。
官名。辽置，见“北院详稳司”。
官名。西魏、北周夏官府职方中大夫土方中士佐官，正一命。
官署名。南朝梁置，为东宫诸局之一。长官为丞。
武官名。金置，属殿前都点检司，掌宫禁及行从宿卫警严，总领护卫。
官名，汉置，俸比二千石，位次将军，掌全郡兵马及治安稽查。右辅都尉即右扶风都尉，也就是三辅都尉之一。景帝中元二年改郡尉为都尉，武帝又置三辅都尉各一人。东汉因三辅有陵园，乃复置右扶风都尉（见《汉书·百官公
官名。南北朝均置，主刑狱之事。南朝宋置此职，见《宋书·颜师伯传》。刘坦曾为南齐南康王荆州西中郎府中兵参军，领长流，见《梁书》本传。梁初，陈伯之为江州刺史，以乡人朱龙符为长流参军，见《梁书》本传。北魏亦
官名。隋炀帝大业三年(607)改右备身府为右骁卫，置为十二卫大将军之一，正三品，总府事，并统诸扬府。唐朝沿置，武则天光宅元年(684)改称右武威大将军，中宗神龙元年(705)复名右骁卫大将军。德宗贞元
宋朝官场用语。诸州禁军、厢军皆戍更，其隶州者称驻泊。凡驻泊军，若捍御边寇，则由总管、钤辖共议，州长官不得参预。事涉本城及屯驻在城兵马，即知州、都监、监押同领。若州与驻泊事相关者，即发公牒互报。
官名。秦置，属詹事。汉因之，为祠祀令副贰，掌皇后宫祠祀。成帝鸿嘉三年(前18)詹事省，遂并属大长秋。官名，汉置，为祠祀令之副，佐令掌中诸小祠祀。见《后汉书·百官志二、三》。详“祠祀令”条。