《史记．留侯世家》：“良尝闲从容步游下邳圯（音yí，桥）上，有一老父，衣褐（意hè，粗布短衣），至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：‘孺子，下取履！’良鄂（同愕）然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：‘履我！’良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：‘孺子可教矣。后五日平明，与我会此。’……五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：‘当如是。’出一编书，曰：‘读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。’……”
黄石公是战国时的一位遗老，他看到张良有为韩复仇的雄心，经过“圯下拾履”的“考验”，又经过一连五日约会，把一部《太公兵法》给张良，勉励他为推翻秦朝统治自强不息。此事又见《汉书．张良传》。
后以此用为教人以成大事的典故，在诗文中有时借直接咏史以寄托某种情怀。
唐．刘禹锡《游桃园一百韵》诗：“黄公履堪堕，洪崖肩可拍。”
南宋．辛弃疾《木兰花慢——席上送张仲固帅兴元》词：“一编书是帝王师，小试去征西。”
清．赵执信《阳武怀古》：“席门高车集，圮桥敝履坠。”
《左传．闵公元年》：“初，毕万筮仕于晋，遇《屯》（卦）之《比》（卦）。辛廖占之，曰：‘吉。’”春秋时，毕万用蓍草占卜是否到晋国作官时，遇到《屯》卦变到《比》卦，晋大夫辛廖说很吉利。后遂用为首次为官之典
源见“一饭千金”。指知恩图报。清袁枚《车中杂忆古人作》诗之二：“旧雨钟离眜，成功郦食其。两人皆可负，一饭报何为？”
源见“桑中”。指恋爱中的少女。南朝 梁江淹《别赋》：“下有芍药之诗，佳人之歌，桑中 卫女，上宫 陈娥。”
器识：器度与识见。才艺：才华与技艺。 表示看人要把“德”放在“才”之上。语出《资治通鉴．唐纪．高宗永淳元年》：“裴行俭曰：‘士之致远，当先器识而后才艺。’”“才艺”后亦引作“辞章”、“文艺”。明．袁
源见“张巡嚼齿”。形容愤慨之极。宋苏轼《京师哭任遵圣》诗：“奋髯走猾吏，嚼齿对奸将。”【词语嚼齿】 汉语大词典：嚼齿
源见“不为五斗米折腰”。指屈身从宦，忍辱事人。清程先贞《还山春事》诗：“束带折腰兴已乖，陶家五柳足开怀。”
同“出其不意，攻其无备”。唐 刘?《隋唐嘉话》卷上：“太宗中夜闻侯君集反，起绕床而步，亟命召之，以出其不意。”述宾 原指作战时，在对方没有意料到时出击。后泛指出乎别人意料。语出《孙子·计》：“攻其无备
同“孤雏腐鼠”。清 钱谦益《春秋论二》：“成济，奴隶小人，昭视之，孤豚腐鼠耳。”见“孤雏腐鼠”。清·钱谦益《春秋论·二》：“成济，奴隶小人，昭视之，～耳。”【词语孤豚腐鼠】 成语：孤豚腐鼠汉语大词典
同“桃花源”。宋周邦彦《长相思》词：“桃溪换世，鸾驭凌空，有愿须成。”【词语桃溪】 汉语大词典：桃溪
源见“杨朱泣歧路”。借指陷身迷途困境的人。清无名氏《双锤记．进履》：“我且忍辱含羞把脚步那，也只是泣路杨朱包含着泪眼?。”